在1991年奔驰正式推出了F梦幻概念车系列.
在概念车的F车系列当中第一个出现的就是F100.
安全、舒适、简洁、方便，这一体现在每一款梅赛德斯——奔驰车上的设计理念，也被F100坚决地贯彻着。开启汽车的钥匙是一张集成芯片。将它插入一个读取芯片的槽中，汽车就可以启动，坐椅和驾驶盘的位置会作自动调整。车内设计与被赋予了新的形式。司机两侧的车门由绞链控制，当它旋转开启的时候，会露出车内侧的部分地板以及车顶，这样可便于出入。当门关上时，三点交迭，充分弥补了中段车身狭窄的缺陷。后座乘客通过节省空间的旋转滑门进入车内，B柱被分解了，但丝毫没有消弱车体的防撞性。
每一位设计人员都深知，汽车的安全性取决于整体视野而非某一细节。为了开阔驾驶员的视野，令其不受身高、体形和性别等客观条件所限。F100借助了各种尖端科技，如智能巡航系统和距离警告雷达。在汽车转弯换道的时候，如果司机盲点内有其他车辆，位于汽车尾部的雷达系统就会发出警告：倒车时，扰流板后的照相机会将车后方的路况直接反映在中央显示屏上，这都能有效地减少不安全隐患。此外，F100还有许多细节做了精致的改进，如雨刷器，太阳能供电系统等，现已被普遍应用的氙气灯也是它的创举。
